競賽活動總結4篇

日前，監獄局在xx監獄舉辦了全市監獄人民警察警體技能和隊列動作比武競賽活動，進一步活躍培訓練兵氣氛，檢驗和鞏固前一階段執法大培訓、崗位大練兵活動取得的成效，激勵廣大幹警以更高的熱情、更飽滿的精神狀態，投身培訓練兵和實際工作中，為即將舉行的監獄勞教人民警察執法大培訓、崗位大練兵彙報大會做好充分的準備，以昂揚的士氣和良好的精神風貌迎接市領導和司法部領導的檢閲。

各監獄高度重視，把這次比武競賽活動作為推動大培訓大練兵活動深入開展的有力抓手，採取多種形式，進一步加大全員培訓練兵力度，在此基礎上選派精兵強將組成代表隊，參加全監獄系統的技能比武競賽。比武競賽包括男子100米、1500米跑，女子100米、800米跑，男子、女子立定跳遠，男子俯卧撐，女子仰卧起坐和隊列會操等項目，有來自全市11個監獄的200餘名警察參加了比賽。體能競技場上，選手個個爭先恐後，你追我趕，緊張激烈的競賽場面，充分反映了參賽隊員們勇奪第一、為集體爭光的十足勁頭；隊列競賽中，支支參賽隊警容警姿威嚴，隊列步伐整齊，動作規範有力，口號聲聲洪亮，顯示了監獄人民警察意氣風發、精神豪邁，全力維護社會和諧穩定、確保人民安居樂業的威武氣勢。場下觀眾觀賽熱情高漲，為場上隊員的精彩表現鼓掌吶喊聲時時響起，一些監獄還專門組成助威團，為自己的參賽隊員鼓勁加油。經過激烈競賽、艱苦角逐，港北監獄、津西監獄、西青監獄代表隊獲得團體比賽前三名，各單項比賽也決出了相應的前三名。

通過比武競賽，各代表隊及參賽人員比技能、比作風、比品質，賽出了水平、賽出了風格，磨練了意志，加深了友誼，表現出良好的競技狀態和頑強的意志品質，充分展示了監獄人民警察積極向上、努力拼搏、爭創一流的精神風貌，為提高監獄人民警察的整體素質、促進監管改造工作再上新水平打下了良好基礎。

作為公用服務性行業，安全生產是深化改革、促進發展的“第一要務”。××供電公司積極響應全國總工會、國家安全生產監督治理局關於開展“安康杯”競賽活動的號召，連續開展六年多來始終將其貫穿於企業安全生產全過程之中，認真落實“安全第一，預防為主”的方針，在員工中大力弘揚“沒有消除不了的隱患，沒有避免不了的事故”的安全理念，以建設學習型企業為契機，努力培育創新意識和創新能力，不斷實現安全生產的機制創新和治理創新，加強過程治理，進一步把安全生產責任制落實到實處，保障了員工的生命安全，維護了員工的生產安全與健康權。提高了公司安全生產和勞動保護工作水平，為確保電網安全運行、可靠供電，為促進本地區的經濟發展，保障本地區社會穩定作出了貢獻。

公司的安全生產也保持了持續的穩定局面，截止到今日，公司已實現連續813天安全無事故紀錄。先後被評為“省雙文明單位標兵”、“省文明行業”、“省公司雙文明單位”，同時也相繼榮獲了“××省‘安康杯’競賽優勝企業”、“××省推行‘事故隱患和職業危害監控法’先進集體”、“省公司安全生產先進集體”和“市安全生產先進集體”。公司下屬溧陽市供電公司也連續兩次獲得“××省‘安康杯’競賽優勝企業”。

我們的主要做法是：

一、加強領導，健全機構，為“安康杯”競賽提供組織保證。

強有力的組織領導，是組織開展“安康杯”競賽、提高競賽活動的成敗要害。在“安康杯”競賽活動中，我們加強了組織領導，成立以總經理為組長、副總經理、總工程師、工會主席為副組長、各職能部室主任為組員的領導小組，競賽辦公室設在工會辦公室，各下屬公司也分別建立了“安康杯”競賽的領導小組。

競賽領導小組將公司年度安全治理目標和“安康杯”競賽目標有機結合，制訂周密的系列活動方案，列出了每項活動實施的具體措施、檢查落實人員及相應的考核辦法，做到了“五化”。即競賽治理目標化；競賽項目系列化；競賽內容多樣化；競賽檢查制度化；競賽考核規範化。全公司各部門在競賽領導小組的統一領導下，抓競賽形成了合力，保安康形成了氛圍。使“安康杯”競賽從組織領導到輿論宣傳，方案落實到效果的檢驗等方面都實現了統籌安排，有序推進。根據公司人員機構調整的情況，競賽領導小組調整充實了公司安委會成員，工會勞動保護監督檢查委員會成員和公司安全網絡成員，把有安全生產中有豐富經驗、安全思想牢固、責任心強的同志及時充實到競賽的組織中來，保證了公司行政安全監察體系和工會勞動保護羣眾監督體系健全。

二、以人為本，科學治理，強化競賽主題，深化競賽內容。

完善安全檢查制度，強化安全檢查手段，以落實安全生產責任制為重點，搞好“五查”。

1、我們認真學習和貫徹國務院《關於進一步加強安全生產工作的決定》、國家電監察會安全生產1號令、國網公司安全生產電視電話會議等文件和會議精神，強化安全意識，把握安全工作的重點。堅持把落實安全生產責任制作為加強安全治理的重中之重，把安全生產內容作為雙文明綜合責任承包制的重要內容，通過公司與各基層單位和部門簽訂《雙文明綜合承包責任書》等形式，明確各自的安全生產責任。基層單位紛紛採取改進了“百日安全記錄”考核模式、制定“現場安全檢查考核辦法”，層層細化和強化安全責任。按照三級控制的原則，完善安全生產目標治理體系和相應的安全生產保證措施，明確目標、制訂措施、落實責任。

2、我們堅持現場安全檢查和安全督查制度，公司天天召開好生產調度早會，公司主要領導堅持親自參加。通過加強對天天生產任務的協調和安排，努力做到安全生產的可控、在控。同時也使安全檢查和安全督查做到了“有的放矢”。在現場安全檢查中我們注重把重點放在反習慣性違章上；在安全督查中我們把重點放在各級領導切實負起的安全責任上，使安全責任落到實處。公司執行安全生產責任追究制和安全生產説清楚制度。制訂了《__供電公司關於安全生產中違章記分試崗、離崗、內部待崗的規定》，堅持“四不放過”原則，認真分析事故和不安全情況的原因和責任，總結和吸取經驗教訓，落實整改和防範措施。

3、根據氣候特點，組織開展季節性“特查”和各專項安全生產大檢查。結合《防止電力生產重大事故二十五項重點要求》及省公司制訂的《供電企業安全性評價標準及依據》要求，我們認真組織開展春季、夏季、秋季、冬季安全生產大檢查，組織進行專項事故隱患的排查和對查出隱患的整改。結合電網實際，制訂各項事故預案，有針對性地組織反事故演習，使公司在人身、電網、設備等方面的安全生產狀況得到了較大的改善。確保了各項重點工程和市府重大活動的安全供電，確保了今年夏季在嚴重缺電情況下的有序用電和電網安全。

4、堅持工會勞動保護監督檢查員和公司職工代表定期安全巡視檢查制度。公司工會勞動保護監督檢查委員會每季組織勞保監督檢查員和職工代表深入到生產現場，有針對性地對班組作業人員的安全互保、現場安全措施、外來務工人員的安全治理、兼職駕駛員的安全教育等方面情況進行檢查。對檢查中發現的問題及時反饋公司行政，要求公司行政進行整改，杜絕事故的發生，最大限度地維護員工的合法權益。各生產部門和下屬公司工會也根據要求，組織工會勞動保護監督檢查員和職工代表開展巡視檢查活動。今年全公司共組織對12個生產現場和班組進行了巡查，參加巡查的職工代表和勞動保護監督檢查員達32人次。檢查組對在檢查中發現的問題及時向有關部門作了反饋，並督促其及時整改。同時，還撰寫了《公司兼職駕駛員治理狀況的調查報告》，以供公司行政制訂《公司兼職駕駛員的治理辦法》時參考。

三、抓好三個結合，開展“危險源點”預控，把安全生產責任落實到人。

隨着電力體制改革的不斷深化，積極探索適應電力體制變化的安全治理新方法、新思路，是搞好安全生產的源泉。

1、把“安康杯”競賽活動與“三標合一”工作相結合，規範安全治理制度。目前已通過了中安質環認證中心審核組專家現場審核。通過認真開展貫標活動，進一步完善了各項規章制度，使危險源辨識、風險評價及控制更加科學、全面，努力培育大安全的觀念，推動安全治理向科學化、規範化方向更大地發展。

2、把“安康杯”競賽活動與安全性評價工作結合，納入了日常安全治理，進行動態治理，紮實抓好整改措施的落實。安全性評價工作是供電企業推進電力生產現代化、安全治理標準化和規範化的重要手段，保證職工人身安全與健康是安全性評價的重要內容。我們從1999年開始，全面開展了安全性評價工作，不到兩年時間，在全省率先通過了省電力公司專家組的考評，又利用兩年時間，以較高的分值通過了省電力公司專家組的複查。

3、把“安康杯”競賽活動與危險源點分析預控工作結合。在全公司普及推廣各級各類工作中的危險源、點的分析和預控，對複雜、重點工作實施重點監控，實現安全生產可控、在控。武進供電公司在實踐中積極探索危險源點預控的有效方法，在局域網上建立危險源點預控的網頁，並與科研單位合作開發危險源點預控治理程序，在實際應用中取得了良好的效果。同時，將危險源點分析預控工作納入到日常的安全檢查工作中，作為一個重點檢查內容，每日進行跟蹤檢查。通過危險源點分析預控工作的開展，使現場的工作秩序和人員的工作行為有了較大的改變，使各類危險源點得到了有效地控制，確保了作業人員的人身安全。

四、開展“十個一”活動，突出“安全月”主題，豐富“安康杯”競賽的內容。

今年以來，公司選準時機，把“安康杯”競賽活動與“安全生產月”活動有機結合，充分利用安全生產早會、班組安全活動等時間，集中對員工進行安全生產法律法規、安全生產方針政策、安全生產規程制度的教育培訓，着力實現“三個提高”。即提高員工的安全意識，提高對安全生產重要性的熟悉，提高員工搞好安全生產的自覺性。使員工從“要我安全”向“我要安全、我會安全、我能安全”的轉變。進一步夯實公司安全生產基礎，確保了公司在改革、發展進程中安全生產的穩定局面。

1、讀一部安全生產方面的“法”。組織班組員工利用安全活動，部室利用政治學習的時間認真學習《安全生產法》，以提高廣大員工的法制意識，用法律和規章制度來規範自己的安全行為。

2、提一條安全生產建議。為搞好公司的安全生產，促進公司改革、發展的穩定局面，公司組織開展了“合理化建議月”活動，組織全體員工積極參加“我為企業安全生產進一言”合理化建議徵詢活動。廣大職工踴躍參與，針對安全生產上的不足和薄弱環節提建議、出主意、想辦法，大多數合理化建議能結合本部門的生產實際，針對性強，操作性強。活動共提出安全合理化建議467條。充分體現了職工關心安全、心繫企業的主人翁精神。公司合理化建議評審委員會及時對建議進行了評審，目前已進入實施階段。

3、開展一次安全生產簽名活動。我們組織了公司全體生產班組的員工開展一次以“常敲安全生產警示鐘，爭當遵紀守法好員工”為主題的千人簽名活動。讓員工在思想上牢固樹立起“安全第一、預防為主”的意識。

4、寫一篇安全生產體會。在“安全生產月”中，我們分三個層次開展了寫安全生產體會的活動。（1）我們在公司全體員工中開展了“我與安全、健康、幸福”為主題的徵文活動；（2）組織員工子女開展“安全一封信”活動。由員工子女圍繞安全生產，給自己父（母）寫一封真情實感的書信。（3）在員工家屬中組織開展了“我愛我家”徵文、演講比賽。活動共收各類論文、書信、演講稿192篇，此項把員工每人的安全和家庭的幸福有機地聯繫到了一起，調動、整合家庭的力量共同來搞好企業的安全生產，收到了較好的效果。

5、當一天安全檢查員。在三下屬公司和市公司的線路工區、配電工區、變電檢修工程公司、輸配電檢修工程公司和安裝公司的班組在佈置天天工作時，安排一名工作班成員作為“今天我是安全檢查員”協助工作負責人（或工作小組負責人）工作，對施工進行全過程中的安全檢查，搞好當天安全工作。通過活動提高職工對搞好班組安全生產的熟悉和增強安全責任意識。

6、接受一次安全生產技能培訓。上半年我們舉辦了一期工會勞動保護監督檢查員培訓班，專門請市總工會勞動保護部專家前來授課。使大家瞭解了工會勞動保護監督檢查員的工作職責、明確了工作內容以及工作方法，為更好地落實羣防羣治奠定了基礎。在請進來的同時，我們還組織大家走出去，到全國“安康杯”競賽先進單位慼墅堰機車車輛廠參觀學習。與此同時，公司還進一步加大班組長的培訓力度，於10月份舉辦了全公司的班組長培訓班，通過培訓，提高班組長的安全技能，夯實安全生產的基礎。各班組也充分利用班組安全活動時間組織起來開展安全技能培訓，以提高“我會安全”的本領。

7、公司每月召開一次安全會議。公司堅持每月定期召開全公司安全工作例會，及時通報公司本月各方面安全情況，研究、解決安全生產中的重大問題，對安全生產中存在的安全隱患要求，及時上報、整改，對本月來安全生產上取得成績的單位予以表揚，對下階段的安全生產明確要求。

8、觀看一次安全生產展覽。在“安全月”中我們組織員工在利用週五安全活動的時間，參觀公司安全教育室，共753名員工再次走進安全教育室。通過觀看歷史上發生的人身、設備典型事故經過及其原因分析，舉一反三，吸取教訓，時刻繃緊安全生產這根弦。

9、憶一次事故教訓。我們在公司重大事故紀念日組織召開員工座談會，讓事故當事人或事故處理者談事故的教訓，事故給本人和家人帶來的痛苦，通過座談，使公司員工耳邊安全警鐘長鳴。

10、開展一次主題安全活動。班組利用安全活動時間，開展“查隱患、糾違章”主題安全活動。在會上組織員工查身邊的事故隱患、查習慣性違章、針對查出的事故隱患進行整改，進一步提高職工的安全意識，營造安全生產的良好環境和氛圍。

今年，公司工會積極參與工作服調研，為員工安全健康做實事。××年3月2日，××供電公司工會和行政在椿庭樓14樓會議室召開集體合同平等協商會議。根據會上工會方代表提出的勞保服裝應儘可能做到統一，勞保服裝發放數量應考慮不同季節、工作性質及換洗需要，對個別非凡工種（檢修）應適當增加等建議，公司行政方決定今年在符合勞動保護要求的前提下，可對勞保服裝進行改進，並要求出台相應的治理辦法。於是，由工會牽頭，人力資源部、物業公司、財務部、安監部組成調研小組，到基層開展了深入細緻的調研，召開了一線員工座談會聽取意見，為公司行政制定新的治理辦法做了鋪墊。經過各個單位、部門的共同努力，公司出台了新的《勞動保護用品治理方法》，對勞保服裝、絕緣鞋、絕緣雨披等勞動保護用品作出新的規定，並下撥專款46.88萬元用於員工的勞保服裝，得到了員工們的歡迎。公司員工於7月1日前全部穿上了新的工作服。

我們下屬各單位也積極參加“安康杯”競賽活動。10月份，武進供電公司組織了“安全知識競賽”活動，有七支代表隊參加了比賽。比賽內容涉及電業安全法律、法規、規程、制度和交通安全知識，此次安全知識競賽充分體現了武進公司員工的精神風貌。電力安裝公司和通訊公司也分別舉行了安全知識競賽和安全座談會。通過安全知識競賽和座談會，進一步熟悉了變電、線路、交通安規等知識，加強了對交通安全知識的的熟悉。對增強大家的安全意識和提高安全技能起到了較好的作用。

另外，我們還積極參加省總工會、市總工會、省電力工會組織的各項羣眾性安全活動。組織創作、編排了滑稽小品“性命交關”，參加了省總工會組織的曲藝小品會演，榮獲“曲藝表演優秀獎”和“優秀劇本創作獎”；組織全公司員工觀看了安全生產教育片《極度險情》，使“消除隱患、保障安全”觀念深深紮根在員工的心中；我們參加省電力工會組織開展的“用電高峯話安全”活動，發動公司全體員工參加“電力安全生產有獎知識問答”和“送書到基層活動”，增強了電業員工安全生產意識，普及了電力安全生產知識，促進了電力生產的安全。

“安康杯”競賽，使我們的安全治理和監督檢查得到了加強，全員的安全意識得到了提高，安全生產的大環境得到了改善。但我們清醒地看到，在我們的工作中還存在着一些不足，一些違章現象和事故隱患還時有發生。但我們堅信，只要我們繼續堅持“安全第一、預防為主”的方針，繼續深入開展“安康杯”競賽，狠抓安全責任制的落實，充分依靠廣大員工，調動和發揮廣大員工搞好安全生產的主動性、積極性和創造性，羣策羣力除隱患，羣防羣治保安全，員工的生命健康就一定能夠得到切實的維護，員工的幸福安康也一定能實現。

5月24日晚自習時,我校組織了四至六年級學生進行了一次以“我讀書、我快樂”為主題的作文競賽活動，各班在初賽的基礎上，推選了五名學生參加學校的決賽。這次活動，不但是對學生作文能力、作文水平的一次檢驗，而且也是對我校各班平時是如何進行作文教學情況的一次檢閲。從學生當場作文的情況或多或少地可以看出平時教師是如何進行作文教學的。通過此次活動，促使我校讀書活動持久紮實、有效地開展下去，以提高學生的語文能力和語文素養，提升學生的作文水平。

一、提前通知、安排到位

在決賽的前一週，教務處專門下發了有關此次作文競賽的通知，確定了以“我讀書、我快樂”為主題，並隨文下發了作文評分等級，讓各班按通知要求進行初賽，各班接到通知後，迅速按要求組織學生進行了初賽，學生參與面廣，並在初賽的基礎上，確定了五名學生參加決賽。

二、現場出題、現場作文

週一晚自習時，各班參加決賽的同學在遠程教室進行了決賽。決賽時作文試題分為通用題和年級題。學生在自主的基礎上確定一個題目作為習作的主題。通用題以汶川大地震中，讓所有中國人為之感動的兩個事例為閲讀材料，以“感動”為話題，讓學生寫出讀後的感受、體會；年級題分別以“童年”和“快樂”為話題進行作文。學生答題時書寫在學校統一下以的作文紙上，時間為90分鐘，大多數學生在不到規定的時間內便完成的作文。在學生習作完成後，我們組織老師及時對學生的習作進行了評閲，並按年級評出了一、二、三等獎。對所有的獲獎作文，我們彙編成冊，下發到各班供學生相互間傳閲。

三、凸顯主題、文優美

參賽學生的習作，都能緊扣題意進行習作，學生都能在規定的時間內完成審題、立意、選材、作文，且講究了習作的章法，做到了文從句順，語言優美，表現角度新穎獨特，使用了一些恰當的表達方法，主題鮮明，有較深的體驗和感悟。如四年級的李小紅同學把童年的快樂用詩歌的形式表現出來，這在我校的同學中還少有這樣的才情，雖然詩中有好多的語言較為幼稚，但試想像一個童年生活在富有詩意生命中的孩子，她的童年必定是一個快樂的童年，一個無憂無慮、幸福的童年。六（2）班的張寧寫道：“當我讀到《愛的教育》時，我知道了教育不是拿着教鞭高高在上的恕吼，而是用言行舉止去傳授。當我讀《童年》時知道了堅強與努力是伴隨我們成長的座右銘，只有堅強、努力才能讓我們成為最終的勝者，而懦弱和無能只是失敗的前身。生活中的坎坷是無情的，在哪裏跌倒就要在哪裏爬起來，最後的勝利只屬於堅強無懼的人。當我讀我《駱駝祥子》後知了道了信念可以改變一個人的人生，------”五（2）班餘秋霞寫道：“當清晨第一縷陽光升起的時候，你獨自漫步在幽靜的樹林中時，呼吸着這裏清新空氣，傾聽着鳥兒那美妙的歌聲，這時，如果你摘下一片嫩綠的樹葉，放在鼻子前聞一下，你就會聞到一股清香，是你從未聞過的，你頓時會心曠神怡，這時，快樂在哪裏呢？快樂在一種美的享受中。”-------當你讀到期這些優美的語言時，可能不相信是出自五六年級學生的手中，但這確實是我們的學生筆下汩汩流出的真情。

四、注重指導、加強閲讀

本次習作競賽，反映了我校作文教學取得的成績，但也看到了教學中所存在的問題。從學生的作文中或多或少地可以看到平時習作指導課的教學痕跡。學生習作能力的提高，是需要一個過程的，它需要教師在平時的作文教學中用心地指導，要教給學生一些基本的習作方法，也需要教師身體力行的踐行其中。為此希望老師在今後的教學中把作文教學放到一個重要的地位，一是要紮實上好作文指導課，使學生端正寫作態度，激發寫作慾望，明確為什麼寫、寫什麼、怎麼寫，打開學生的習作的思路。教師可結合講讀課進行指導，把講讀課文作為寫作的範文，引導學生體會其寫作特點和優點，讓學生借鑑其寫法，進行寫作。也可提供作文材料進行指導，以此借鑑，開闊學生的思路。還可以以老師示範指導，教師寫好“下水文”，一方面可以親身體會到寫作訓練中的難點，便於能夠有的放矢地進行指導，另一方面又有學生提供了寫作的範文。二是要有目的地引導學生多看課外書，讓學生多方面的閲讀，廣泛地涉獵，以開闊學生的視野，增長知識，同時能讓學生產生要説、要寫的慾望。這次作文競賽中有好多的同學就寫到了平時看課外書籍所得到的收穫,這就是一個較好地例子；三是要引導學生對作文進行修改。要寫好一篇文章，必須進行細緻、認真的修改。“好文章是改出來的”，是説作文寫好後要讓學生通過多種方法進行修改，並不是老師一味地在其作文本上寫上評語就完事了。修改的形式要力求多樣，可以採取集體修改的方法，與學生討論分析文章的目的和要求；可以講評學生作文，從不足之處得出寫作應當注意的經驗；可以讓每一個學生在課堂上面向全體同學讀自己的作文，讓其他同學進行點評；也可以組織學生給自己的作文寫評語。這樣的修改，不僅文章的質量會明顯提高，學生對作文課的興趣以及參與度也會明顯增強。總之，引導學生寫好作文，應當遵循生活積累—藝術構思—寫作—修改的過程，在教學中精心安排、巧妙組織，這樣，作文教學才可望取得較好的效果。

7月24日，第七屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽在蘭州交通大學完美謝幕，經過半年多的努力與學習，我校工業中心（3）隊在這次競賽中獲得西部賽區光電組三等獎，雖然成績不是很理想，但是從學習的角度上看，學生確實學到了不少新知識、也逐漸成長起來。

“飛思卡爾”杯是由教育部高等自動化專業教學指導分委員會主辦的全國大學生智能汽車競賽，該競賽以智能汽車為研究對象的創意性科技，是面向全國大學生的一種具有探索性工程實踐活動，是教育部倡導的大學生科技競賽之一。以“立足培養，重在參與，鼓勵探索，追求卓越”為指導思想，旨在促進高等學校素質教育，培養大學生的綜合知識運用能力、基本工程實踐能力和創新意識，激發大學生從事科學研究與探索的興趣和潛能，倡導理論聯繫實際、求真務實的學風和團隊協作的人文精神。

“飛思卡爾”杯智能汽車競賽是涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術、電子電氣、計算機、機械與汽車等多學科專業知識的創意性比賽，融合科學性、趣味性和觀賞性為一體。至今我部已參賽兩屆，在全校形成了具有一定規模影響力，該競賽給學生提供了廣闊的學習空間，豐富了課外興趣學識，增強了學生的動手能力，深受學生的喜愛。參賽的是工業中心（3）隊的光電組，在指導老師的帶領下，隊員間團結協作，緊密配合，包括前期準備、宣傳，比賽以及賽後相關事宜都有條不紊地完成，同時十分感謝校領導及中心領導在此次賽事中的大力支持和幫助。

對於智能車的控制系統，採用freescale 16 位單片機mc9s12sx128 為核心控制器,利用16個紅外光電傳感器構成的光電傳感器陣列採集路面信息,單片機獲得傳感器採集的路面信息和車速信息,經過分析後控制智能車的舵機轉向,同時對直流電機進行調速,從而實現智能車沿給定的黑線快速平穩地行駛。看似簡單的控制思路製作實屬不易，除了興趣之外，學生必須花費大量的時間和精力攻克各自負責的模塊。

在製作過程中主要做了三個方面的努力：

1.單片機初始化模塊，包括i/o模塊、pwm模塊、ad模塊、計時器模塊、定時中斷模塊初始化；

2.實時路徑檢測模塊，光電傳感器檢測黑線，將返回信號輸入單片機的輸入端口，經單片機內部ad轉換，進行分析，得出合適的pwm信號控制舵機轉向；

3.舵機控制模塊、驅動電機控制模塊，通過直接輸出pwm信號控制舵機和電機；

5月初，完成了智能車的最初組裝以及調試，小車在賽道上能緩慢行走，接下來對各個有效參數進行修改、調試，終於小車的速度和穩定性也有了明顯的提升，最後在程序中寫入起跑線的檢測，基本任務也就完成了。在調試過程中，我們遇到了很多想到以及意想不到的問題，在老師的指導下，逐一想辦法解決了這些難題。

7月21日，我們帶着小車赴西部賽區進行比賽，在比賽現場，老師和同學們能夠近距離的觀察到比賽的進行，充分享受比賽帶來的刺激和快樂，同時也看到了與外校的差距，領略了在“飛思卡爾”上的強大，決心回去繼續努力，也讓我們的小車有機會奔跑在總決賽的賽場上。

回顧此次比賽，對其他院校的智能車進行分析、交流，發現了不足之處，也為後續的製作積累了寶貴經驗：

1.有些快車的結構設計採用搖頭舵機方案，這樣可以根據賽道的變化和轉向隨動控制，能夠實時檢測到賽道的信息，效果極佳；

2.激光傳感器全部採用20mw的大功率激光管，效果比較好；安裝密集，可以增強車體的穩定性；

這次比賽，帶來的不只是榮譽和證書，更重要的是學習能力和團隊協作能力的提升以及工程實踐能力，我們將以飽滿的熱情，投入到新的學習生活中去，爭取在下一屆比賽中有着更為出色的表現，為我校贏得更多的榮譽。