中華人民共和國成立時，根據全國政協決定，把大閲兵列為國慶大典的一項重要內容。從一九四九年開國大典至二〇〇九年建國六十週年，共舉行了十四次國慶大閲兵。一九四九年至一xx九年建國十週年，共舉行了十一次大國慶閲兵。從此以後，連續二十四年沒有舉行國慶閲兵。直到一九八四年，根據鄧小平的提議，中央決定恢復閲兵，並於一九八四年國慶三十五週年時舉行大型的國慶大閲兵。
截止2019年中國共舉行過14次國慶大閲兵，開國大典時中華人民共和國第一次大閲兵，上世紀最後一次大閲兵是1999年我國50年國慶時的大閲兵。2019年10月1日，中華人民共和國成立60週年之際，我國在天安門廣場舉行了新中國第14次國慶大閲兵。我國實行“五年一小慶，十年一大慶，逢大慶舉行閲兵”的政策。
1949年(開國大典)
受閲部隊以海軍兩大排為前導;接着是步兵師、炮兵師、戰車師、騎兵師，共一萬六千四百人，由東向西行進。空軍十七架飛機從天安門上空飛行受閲，其中有四架是攜彈飛行。
1950年
朱德總司令在閲兵式上發佈命令，就朝鮮戰爭爆發、台灣的局勢，要求人民解放軍做好戰鬥準備。此次閲兵最壯觀的景象是騎兵部隊的一千九百匹白馬以六路縱隊通過天安門廣場。
1951年
受閲部隊最前列的方隊是正在軍事學院受訓的身經百戰、功勛卓著的高級軍官。本次閲兵還首次出現民兵大
大閲兵VCD隊。
1952年
公安部隊首次參閲。本次閲兵民兵大隊的成員來自漢族和多個少數民族，他們穿着五顏六色的民族服裝，手裏拿着新式的武器。還有乘坐一百六十輛摩托車的摩托化步兵方陣。
1953年
中國人民志願軍代表團出現在天安門觀禮台上。火箭炮兵方隊第一次出現在受閲隊伍中。
1954年
出現了傘兵部隊的方隊，但並沒有跳傘。中國人民解放軍騎兵部隊則是最後一次接受檢閲。
1955年
為解放軍實行軍銜制的第一次閲兵，部隊官兵穿着新制式軍服，佩戴軍銜、領章，軍容煥然一新。
1956年
是十四次國慶閲兵中唯一一次在大雨中進行的。應邀參加中共八大的五十多個國家的共產黨、工人黨代表參加了觀禮。閲兵部隊乘坐的汽車是第一批出廠的國產解放牌汽車。
1957年
國產噴氣式轟炸機、殲擊機第一次接受檢閲。
1958年
最引人注目的是解放軍在開國後創建的軍事學院和步兵、炮兵、坦克兵、工程兵、空軍、海軍等軍事學校的將校學員們。
1959年
參加典禮的各界羣眾是前十一次國慶閲兵中人數最多的一次，達七十萬人。受閲部隊的裝備中最新式的自動步槍、大炮、坦克、高速噴氣殲擊機，都由我國自行製造。
1984年
是建國以來規模最大、裝備最新、機械化程度最高的一次大閲兵。受閲部隊的武器裝備全部是國產現代化兵
大閲兵DVD器，壓軸的海軍導彈部隊方隊、空軍地空導彈部隊方隊和戰略導彈部隊方隊尤為引人注目。其中戰略導彈部隊是首次向全世界亮相。
1999年
參閲軍種全，兵種多。這次參閲的陸、海、空、二炮、武警和地方武裝，代表了我國武裝力量構成的所有成分。這次國慶大閲兵規模宏大，場面壯觀。參閲部隊都是精鋭之師，這樣的規模和陣容，在我國歷史上是空前的，在世界上也是少有的。
2019年
按照五年一小慶、十年一大慶的慣例，國慶將會舉行60週年大閲兵。此次閲兵分列式展開56個方(梯)隊，寓意中國五十六個民族團結和諧、萬眾一心。而60週年正是中國傳統上的一甲子，此次閲兵，是建國以來14次閲兵最為盛大的一次。