工業機器人實習總結_2023年工業機器人畢業實習報告 篇1
轉眼間四年的大學生活結束了，然而大多數人對本專業的認識還是不夠,學校為了使我們更多瞭解機電產品、設備，提高對機電工程製造技術的認識，加深機電在工業各領域應用的感性認識，開闊視野，瞭解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行參觀實習。為期五，六天的生產實習，我們先後去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。瞭解這些工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的應用，電子技術在機械製造工業的應用了，精密機械製造在機器製造的應用了，等等理論與實際的相結合。
我通過完成畢業實習過程，結合畢業設計或論文選題深入工廠企業實地參觀與調查，達到以下的實習目的在這個基礎上把所學的專業理論知識與實踐緊密結合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學以致用的目的。
一、畢業實習單位狀況概述
漢陽(邯鄲)包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30餘年的發展歷史在華投資的跨國企業。公司全套引進國外技術與管理，彙集優秀人才，全心致力於熱收縮設備的研製開發與生產製造，產品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產品科技含量高，生產工藝先進，有多種機型為國內首創，國際領先。
1、機器人應用和發展前景綜述
研製機器人的最初目的是為了幫助人們擺脱繁重勞動或簡單的重複勞動，以及替代人到有輻射等危險環境中進行作業，因此機器人最早在汽車製造業和核工業領域得以應用。隨着機器人技術的不斷髮展，工業領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫療、農業、林業甚到服務娛樂行業，也都開始使用機器人。
2、國內外機器人的主要應用方面
從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。
軍用機器人主要用於軍事上代替或輔助軍隊進行作戰、偵察、探險等工作。根據不同的作戰空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機器人中，各種生產製造領域中的工業機器人在數量上佔絕對多數，成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發和應用。工業機器人是機器人中數量和種類最多的一種機器人，廣泛用於工業領域的各行各業。工業機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起着十分重要的作用。工業機器人並不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上説它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進製造技術領域不可缺少的自動化設備。
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標誌。工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起着十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標誌。
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有着廣闊的發展前景。隨着工業自動化的發展,出現了數控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時,大大提高了勞動生產率。但數控加工中常見的上下料工序,通常仍採用人工操作或傳統繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;後者因設計複雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器plc控制的上下料機械手控制系統動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
機械手是一種能自動化定位控制並可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。在工資水平較低的中國，塑料製品行業儘管仍屬於勞動力密集型，機械手的使用已經越來越普及。那些電子和汽車業的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產。但現在的變化是那些分佈在工業密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑料加工廠也開始對機械手錶現出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰。
隨着我國工業生產的飛躍發展，自動化程度的迅速提高，實現工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構更加靈活、作為二十世紀最偉大的發明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨着科技飛速躍進的幾十年的時間裏，從理論設計到實際應用領域也都有了長足的發展，並逐步走向成熟的階段。機器人應用發展現狀國際標準化組織對機器人進行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編.
工業機器人實習總結_2023年工業機器人畢業實習報告 篇2
一、實習目的：
1.實習目的和意義：
對於工科生來説，學習工科知識重要的是在於實踐。理論知識往往過於標準化，特別是對於機械專業的同學，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現實中的事情往往是千變萬化的，運用起來解決具體情況多半是教條的。無數事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，面對充滿競爭與壓力的社會環境。。
2.實習單位發展情況：
1955年，作為新中國"一五"期間156項前蘇聯援建重點建設項目之一，經毛澤東主席批示，中國最大的拖拉機制造廠在洛陽澗西原隋煬帝的皇家御苑破土動工。經過三年的建設完善，1958年7月20日，一拖第一輛拖拉機下線。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被國務院企業管理委員會評為"國家一級企業"，1997年，中國一拖集團將與拖拉機相關的業務、資產、負債人員重組後進行股份制改造，依法設立了第一拖拉機股份有限公司。之後，股份公司在境外發行H股股票，並於同年6月23日在香港上市。1999年"東方紅"商標被國家行政管理局認定為中國馳名商標，20xx年"東方紅"牌系列(履帶、輪式)拖拉機和工業推土機、"洛陽"牌壓路機三大系列產品榮獲"河南省名牌產品"稱號。20xx年1月公司整體通過ISO9002：1994質量管理體系認證，並於20xx年5月整體通過ISO9001：20xx質量管理體系認證。目前，公司為進一步滿足生產及市場發展的需要，從20xx年起在公司範圍內全面貫徹實施環境/職業健康安全管理體系標準，確保20xx年通過第三方認證，建立起一個以ISO9001質量管理體系為基礎，ISO9001與ISO14001及OHSMS管理體系有機結合，融為一體的有序、高效的管理平台，全面提升公司管理水平。
3.實習要求：
此次實習我們要達到以下幾點：1：通過下廠生產實習，深入生產第一線進行觀察和調查研究，獲取必須的感性知識和使學生叫全面地瞭解機械製造廠的生產組織及生產過程，瞭解和掌握本專業基礎的生產實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識，併為後續專業課的教學，課程設計，畢業設計打下基礎。2：在實習期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機牀，夾具量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結合起來，分析和解決問題的工作能力。3：通過記實習日記，寫實習報告，鍛鍊與培養我們的觀察，分析問題以及蒐集和整理技術資料等方面的能力。
二、實習內容：
1.安全教育：
第一天的安全教育，師傅給我們看安全生產記錄還有事故案例，一些注意事項加血淋淋的案例，慘不忍睹，但還要做筆記，這些血淋淋的案件給人們敲響了警鐘。老師給我們提了很多要求：
1) 不允許穿涼鞋進廠;
2) 進廠必須穿長褲;
3) 禁止在廠裏吸煙，打鬧，被發現者罰款;
4) 注意高空，有天車及懸掛物要繞行;
5) 進廠後衣服做到三緊，不得背揹包進廠; 2.齒輪講座：
齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和製造方法等分類。
另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪;按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪;按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪;按製造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋製齒輪、燒結齒輪等。
製造齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低，常用於尺寸較大的齒輪;灰鑄鐵的機械性能較差，可用於輕載的開式齒輪傳動中;球墨鑄鐵可部分地代替鋼製造齒輪 ;塑料齒輪多用於輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪。
3.鑄造廠：
該廠主要採用熔模鑄造法生產，熔模鑄造尺寸精確，鑄件表面光潔，無分型面，不必在加工或少加工。熔模鑄造工序較多，生產週期較長，受型殼強度限制，鑄件重量一般不超過25kg，適用於多種金屬及合金的中小型、薄壁、複雜鑄件的生產。
熔模鑄造的工藝流程如下：製作母模——製作壓型——製作蠟模——製作型殼——脱蠟——焙燒和造型——澆注——脱殼。
採用石蠟造型，熔模製造的生產流程基本如下：化臘(1：1的石蠟硬脂酸，防止臘模變軟)——臘模——裝配——熔臘——焙燒(焙燒爐，未熔乾淨的臘滴蒸發)——鑄造。
4.動力機械廠：
一拖動力機械有限公司簡介：該公司是中國一拖集團有限公司骨幹專業公司之一，由一拖柴油機公司和第一拖拉機股份有限公司於20xx年共同投資專業生產動力機械的公司。其前身為第一拖拉機股份有限公司第一發動機廠，自1958年建廠以來，已累計生產各類柴油機60多萬餘台。主要生產發動機及其零部件，主要產品有三種：1、YTR105柴油機(用於農用機械，工程機械。目前至今已售出12萬台)2、4125系列柴油機(用於配備履帶式拖拉機)3、發動機組;廠內的機加車間主要生產零件，缸蓋，缸體，有多條生產線。
4、參觀工裝製造廠：
立銑刀的工藝過程：1、鑽孔，攻絲2、鑽孔及背3、銑端齒4、打印5、熱處理6、磨前面7、清掃8、研孔磨外圓9、磨鋒。
深孔鑽工藝過程：1、車削2、銑齒3、銑背4、銑扁尾5、打印，鑽工藝鑽6、熱處理7、磨前面及拋槽8、研磨外圓9、磨柱后角及磨鋒。
定位鍵工藝過程：1、刨方面2、留磨(兩連件)3、劃線4、孔成，去削5、HRC40-506、切開箱體加工。
5. 第一裝配廠：
廠房內機牀主要有搖臂鑽牀，轉塔式六角車牀和全自動花鍵軸銑牀等。
此車間主要是進行履帶式拖拉機的裝配和整機裝配，還有軸類零件，花鍵，和箱體的機加工。
進入車間，三個大型的數控加工中心非常凸顯，進一步從師傅那瞭解到，這三台大型數控加工中心為日本進口，主要加工對象為變速箱箱體加工，他代替了以前的硬性加工生產線，增加了企業生產的靈活性，體現一拖集團向柔性化製造的企業發展方向。第一裝配車間的產品：四檔變速器。
6.工藝材料研究所：
(1)樣品製備室
電熱鼓風乾燥箱;砂輪機;鑽牀;鉗工台
(2)原子吸收室
原子吸收分光光度計：
金屬試樣的溶液→利用物質波長的唯一性來測定試樣中微量或低含量元素的含量。
(3)直讀光譜分析儀
本儀器可同時測量十幾到幾十種元素的含量。利用光電轉換：光能→電能，測量方便，只須測量電流幾次取平均值即可。
7.洛軸：
軸承生產工序：
材料準備(鍛造工藝產品)——車削(去除氧化層)——熱處理(淬火+回火，使硬度在HRC60-66)——磨削——裝配 主要產品：轉盤軸承軋機軸承軋機軸承風力發電機軸承系列水利工程用軸承精密機牀軸承剖分式軸承精密機牀軸承轉枱軸承。
滾動軸承的裝配過程：
一是通過熱脹冷縮的方式直接將滾子放入溝槽中;二是先將內圈偏離外圈圓心，放入七個完全進入深溝的滾珠以及一個沒有完全進入深溝的滾珠，然後在施加外力的作用下滾珠慢慢進入深溝，同時內圈會回到中心位置。
8.國機重工：
一拖(洛陽)工程機械有限公司，於20xx年8月脱離一拖，加入國機重工，成立國機重工洛陽有限公司，主打產品為壓路機，該公司共有五個車間：結構件車間、鉚接車間、機械加工車間、塗裝車間、組裝車間。
9.中信重工：
中信重工機械股份有限公司(原洛陽礦山機器廠)，公司主要產品有：採掘機械、提升機械、選煤機械、破碎與粉磨機械、水泥機械、冶金軋鋼機械、環保機械、發電設備、大功率減速器、大型鑄鍛件等。可為礦山、建材、冶金、有色、電力、化工、環保和其他基礎工業領域提供成套重大技術裝備、工程成套服務。產品遠銷亞、非、歐、美、澳等國家和地區，在國內外佔據較大的市場份額。
10.沃德福機器人工廠：
我們參觀的洛陽沃德福機器人科技有限公司擁有機器人核心技術，致力於RV減速器及工業機器人研發、製造、工業機器人系統集成應用等數字化智能高端裝備製造的企業。
在參觀中見到了解了日本FANUC、德國KUKA、瑞典ABB等機器人，簡單學習了機器人關節減速器的核心設計技術，擺線輪減速和行星輪減速部分的關鍵連接技術，減速器內多齒齧合運動的間隙補償技術等。
11.曲軸講座:
曲軸是發動機中最重要的部件。它承受連桿傳來的力，並將其轉變為轉矩通過曲軸輸出並驅動發動機上其他附件工作。
為減小曲軸質量及運動時所產生的離心力，曲軸軸頸往往作成中空的。在每個軸頸表面上都開有油孔，以便將機油引入或引出，用以潤滑軸頸表面。為減少應力集中，主軸頸、曲柄銷與曲柄臂的連接處都採用過渡圓弧連接。
曲軸平衡重(也稱配重)的作用是為了平衡旋轉離心力及其力矩，有時也可平衡往復慣性力及其力矩。當這些力和力矩自身達到平衡時，平衡重還可用來減輕主軸承的負荷。
12.河柴重工：
連桿的加工工藝過程:熱處理→機械加工粗磨面(定位：1面2銷)→鑽/鉸孔→矩形連桿蓋→銑/磨內藏面→銑兩平面→銑分開面→去內孔餘量→磨兩平面→鑽兩個定位銷孔→銑磨兩平面→鑽孔(h=3.5mm d=17mm)→銑齒3.5mm→連桿蓋鑽空2螺紋孔(M4X16)→孔倒角→去棒毛坯→檢查→鏜大孔→拆開釋放應力→瓦小孔→檢查以加工面→探傷(有無折裂裂紋)→磨/鏜大孔/小孔→壓襯套(冷卻到120℃)→壓進大連桿大孔→定位銷→對秤桿稱重(3500~3525ɡ)。
13.摩托車發動機裝拆：
發動機是摩托車的動力之源，是把熱能轉化成機械能的一個裝置，它就如一個人的心臟，摩托車的性能好壞很大程度取決於發動機的設計和製造水平。目前市面上流行的摩托車發動機大部分都是由三大機構和五大系統組成的。(“三大機構”一：機體機構;二：曲軸連桿機構;三：配氣機構。“五大系統”一：燃料供給系統;二：進排氣系統;三：冷卻系統;四：潤滑系統;五：點火系統。)
14.參觀洛陽博物館。
三、實習總結或體會
之前我總以為根據自己從書上、從課堂上所學到的知識應該對企業的生產情況有了比較深刻的瞭解。通過本次生產實習感想很多，體會也很深，擴展了我的知識面，對書本理論知識給予了一個很好的補充，真正腳踏實地進入到工廠生產重點地帶支瞭解生產過程，支認識工廠，瞭解設備，深入全面瞭解本專業職業定位，為將來工作有了一定的導向作用，惡劣的工作環境激勵我更加努力去學習，為將來競爭更好的工作崗位作好準備工作。
在這個科技時代中，高技術產品種類繁多，生產工藝、生產流程也各不相同，但不管何種產品，從原料加工到製成產品都是遵循一定的生產原理，通過一些主要設備及工藝流程來完成的。因此，在專業實習過程中，首先要了解其生產原理，弄清生產的工藝流程和主要設備的構造及操作。其次，在專業人員指導下，通過實習過程見習產品的設計、生產及開發等環節，初步培養我們得知識運用能力。
在實習過程中，我們在公司簡介欄裏總能看到工廠所屬設備從德國，西班牙，意大利，日本引進的字樣，而我們國產的設備總是躲在工廠的角落裏。自動化稍高一點的設備就需要引進這足以讓我們感到沉重，沉重的是感到了我們國家機械行業的落後，在一拖看到的衝壓設備還都是建國初期的老設備。作為一名機械類的學生，我們有責任改進我們國家機械行業落後的局面，只有通過我們刻苦的學習，我們就是要把有用的東西學好，培養自己的創新能力和實踐動手操作能力，以承擔起我國機械行業復興的重擔!
工業機器人實習總結_2023年工業機器人畢業實習報告 篇3
一、實習/實訓目的：
1提高同學們的安全意識;
2瞭解加工車間危害來源;
3有針對性地做好防護措施。
二、實習/實訓時間：20xx年10月20日上午
三、實習/實訓地點：洛陽長安茶城2樓會議室
四、實習/實訓內容：以講座的形式進行安全教育;
廠區生產對人身的傷害來源大致分為以下六類
1. 化學物質傷害(強酸、強鹼、腐蝕性物質等)
2. 燃燒、爆炸傷害
3. 熱危害
4. 電氣危害
5. 粉塵、噪音、低温危害
6. 機械類傷害
針對以上傷害源，生產時規定：
1 工人必須按規定佩戴使用勞保用品(例如：衣服領口、袖口、下襬要紮緊，頭髮必須盤起，特殊崗位穿戴手套、護目鏡等);
2 停留在安全區以外、設備故障時必須先停機再檢查;
3 電器可導電部分必須有安全接地，有絕緣保護等。
五、實習/實訓總結
作為實習的第一課，安全教育放在第一時間來學習是很必要的，“安全第一”這四個字從此刻入了我的內心深處，讓我時時刻刻關注安全問題。 這場安全教育講座讓我深刻地、系統地認識到生產安全問題不容小覷，期間放映的事故圖片彷彿還原了真實事故現場，觸目驚心;讓我矯正了以往的僥倖心理，知道若發生事故便是不可挽回的血淋淋的後果。另外，這次講座也豐富了我對生產過程中的危害來源的認識及針對各種危害所需採取的有效、必要防範措施。
工業機器人實習總結_2023年工業機器人畢業實習報告 篇4
在信息科學技術飛速發展的今天，隨着人力成本逐漸的上升，工業機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿易有限公司和我們學校組織的校企合作工學結合——工業機器人項目。該公司是蘇州市高興技術企業，主要從事自動化貿易，該公司是愛普生機器人在中國的銷售和技術服務中心。
我們學習的是工業機器人課程，而工業機器人的主要作用是從事工業生產。我們也開設有機器人課程，但是我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的工業機器人課程主要以應用為主。前四天，我們主要學習機器人的動作指令、程序的控制語句和四軸機器人調試。開始學習時由於不熟悉EPSON VC+5.0的操作環境，很多小問題吧我搞得團團轉，一次次的請導師幫助，現在想來還有點不好意思，不管多小的問題導師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時候一個小問題導師都能講好幾遍，在調試四軸機器人似的時候，關於如何機械手座標系，導師講了好幾遍，當問我們會了沒時?我很不好意思的説了一句：“還不太明白”，導師又把機器人現場調試了一遍，又細緻講解了一遍又一遍。
換了教室後，我們接觸了六軸機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學習過C語言，可以説有點編程基礎，但是實際動手操作實在算不上好。第四天我們主要學習如何使用電腦控制機器人，連接説起來只要兩個字，做起來真的不是那麼簡單。學會用以太網連接控制器、區分吊裝與枱面安裝的座標區別、回原點的注意點、區分六軸機器人和四軸機器人剎車釋放的不同點、控制模式的切換還有那操作時各種各樣的的注意點，一天都在講解注意點和連接、調試六軸機器人中度過。
時間如流沙般從指間滑落，短短的一週工業機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，從一開始見到那機械手的陌生，到現在可以對它進行簡單地編程操作，我們每一步的進步都離不開導師們辛勤的付出!