有關plc的實習報告 篇1
*年，很多技工學校都開設了PLC這門課程。技工學校專業課程在理論要求方面難度不亞於大專院校，而技校條理的門生底子較單薄，且比年生源素質不絕降落，增長了技校西席的講授難度。另一方面，在新技能的專業課講義利用方面，沒有成熟、同一的技校配套講義。如安在技工學校教好這門課程?如今筆者連合本人的講授實踐，談談PLC講授的一些見解。
《PLC原理及應用》課程具有多變性、綜合性、典範性、實踐性和實用性五大講授特點，在講授進程中，既有一樣平常又有特別，既有新授又有温習，既有理論又有實訓，既有事變原理又有編程要領，既有典範單位步伐又有巨大實用案例，同時技工學校的門生又是一個學習底子、風俗和動機差別很大的羣體。這就決定了我們技工學校的西席肯定要根據本課程差別講授內容及其特點，採取差別的講授要領，同時，無論是理論講授還是實踐講授，我們西席還要積極做到因材施教，在怎樣充實變更寬大門生學習積極性和發揮寬大門生主觀能動性上多下工夫。但觀察研究發明，如今擔當《PLC原理及應用》的很多西席採取的是“一言堂”和“填鴨式”的講授，勢必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的講授局面。
《PLC原理及應用》課程講授上，尤其是PLC指令及應用、編程要領和實際應用等講授內容上，最適宜於採取雙邊互動式講授要領。在講授中，大膽引入“舉動引導學”講授要領。為了搞好雙邊互動式講授，就要求我們西席在備課時把講義上靜態的知識轉化為講堂上動態的講授信息，並且在講授進程中要想方想法地創造出一個可以實現雙邊互動式講授的環境和睦氛，通過創設情境、巧設疑問、共同討論、動手實踐等多種講授方法，有效地開展雙邊互動式講授。不但是老師傳授給門生編程要領等，同時門生可以通過老師給出的任務書，從各方面獲取資料，充實發揮門生的想象。如許不但作育了門生的頭腦本領，並且在完成任務書的同時，不自發地學會了辦理題目的要領，在這進程中還加強了門生之間信息交換。比方：在先容了一些根本指令後，讓每個組的門生本身討論這些指令能辦理的根本電力拖動題目，並動手畫有關的圖片，有條件的可以用相機拍大概從網上下載與PLC應用有關的機牀拖動圖片，連成一幅作品，完成後粘貼在班級講堂內，供門生觀光他們所做的結果。
我們知道，用於講授的PLC講義，在編寫時一樣平常是根據：根本原理、根本指令、根本應用、根本操縱中分成各個獨立的章節。編者根據佈局嚴謹性舉行編書，西席實行講授時，則要思量有利於學習者的認知進程而開展講授。這是講義利用者要留意處理懲罰好的題目。假如任課老師根據講義的次序舉行講授，就是要將全部根本指令學習完畢，再學習根本應用，根本學習完畢再舉行根本操縱的學習。如許，在一段期間內學習完全部指令，門生學習後的印象不深刻，輕易殽雜，到根本應用的學習時，又得重新對所涉及的指令舉行學習，服從不高。全部理論學習完後，才舉行根本操縱，不能互得益障，講授結果不好。
為此，我在PLC講授中採取了課題式單位講授，重新自編講授內容。任課老師通過多種途徑蒐集了上百個PLC應用實例，並通過篩選、整合成五個單位，每個單位由幾個同類實例構成。每個課題以一個應用實例為主題，其內容包羅了：應用實例的生產目標，生產條件和生產環境的先容，用PLC實現控制的線路，所用的根本指令，編程要領、調試應用。由幾個應用同類指令的實例課題組合成為一個講授單位，全部講授內容分為五個講授單位。五個單位主題分別是PLC原理、時序控制、計數控制、位置控制和特別成果綜合應用。單位內的課題根據其難易程度擺設講授的先後次序。第一單位有電機的點動控制、電動機的連續控制、電機的正反轉控制、電機的手動Y-Δ控制、搶答器控制體系、數學表現控制體系這六個實例作為對PLC事變原理部分的學習(此中也包羅幾個最簡單指令的學習)。第二單位以電機主動Y-Δ降壓啟動控制、兩燈來回閃亮循環控制、多台電機次序控制、貨品傳輸帶控制體系等四個實例為學習東西，學習定時間次序控制的原理及應用。從以上羅列的兩個單位可知，任課老師精選計劃的每個實例課題有肯定的科學性、連貫性，由簡到繁、由易到難。
有關plc的實習報告 篇2
一、系統功能分析：
1.自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1(電動機正轉)、關門執行機構KM2(電動機反轉)、指示燈等部件組成。 (光電檢測開光K1、K2用按鈕替代，以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過的信號;限位開關K3、K4使用實際行程開關，以人工碰觸模擬開門或關門已到位;電動機使用實際三相交流異步電機;指示燈使用實際的220V指示燈。)
2.控制要求：
1)當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。
2)自動門在開門位置停留8秒後，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。
3)在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程序。
4)在門打開後的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒後，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。
5)關門等待狀態中，綠燈A長亮，綠燈B熄滅;開、關門過程中，綠燈B閃爍，綠燈A熄滅。(也可以僅使用一個指示燈實現這兩個指示燈指示)
6)為搬運貨物等特殊情況需要，設置一個開關，開關合上時，門打開，並長時間保持，直至開關斷開，門關上，恢復常態。
二、設計要求：(1)寫出IO分配表;(2)設備選型並列寫出設備清單;(3)畫出硬件接線原理圖、佈局與實物接線圖;(4)軟件設計;(5)安裝製作出實物系統，並調試好。
三、總體設計方案：
選用三菱FX2N-16MR型PLC為控制核心,以正泰CJX2-1210型接觸器為驅動的電氣控制線路，實現一台三相異步電動機進行正反轉，正轉為開門，反轉為關門。用兩個行程開關實現正轉、反轉停止。當自動門碰到開門行程開關使其閉合，電動機就進入等待8S的狀態，然後在門打開後的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒後，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程序。
四、IO分配表
五、設備選型與清單
六、硬件原理圖
七、PLC程序設計：
梯形圖：
指令表：
八、安裝與調試:
通過電工實習時候學習的工藝，按照硬件原理圖製作出實物。然後下載PLC的程序進行調試。接上電動機和電源，然後開啟QS，按下開關SB1檢測自動門正轉，再按下行程開關K1使電動機停止，進入等待8S狀態。8S結束後自動門自動關閉。然後按下行程開關K2，電動機反轉停止。進入開門等待狀態。並且在關門的過程中指示燈不停的閃爍。在關門等待狀態指示燈保持常亮。然後繼續使用SB2進行上面的測試。結果一樣。最後進行特殊開關的測試。無論在什麼狀態，只要按下特殊運貨開關，門進入開門狀態。當門完全開後進入停止等待狀態。如果不恢復特殊運貨開關就不會關門，並且等保持常亮。
九、心得體會：
經過本次實習熟悉了FX系列PLC的基本組成和外部接線;熟悉了FXGP/WIN編程軟件及其運行的環境，掌握其使用的方法;熟悉編程器的功能，掌握其他使用方法;熟悉FX系列PLC的基本指令，掌握程序的寫入、編輯、監視和模擬運行方法。通過 實習我們重温了電工實習時候的學習的技巧和知識。
通過實習學會了如何實現PLC的功能，將其運用到工程設計中。
有關plc的實習報告 篇3
一、 實驗目的：
1) 認識並學習PLC，瞭解PLC系統結構，熟悉PLC組成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明確PLC輸入/輸出的意義;
2) 瞭解PLC應用軟件的編制方法;
3) 熟悉PLC基本指令，瞭解PLC功能指令;
4) 掌握PLC基本電路的程序構成以及簡單設計方法;
5) 熟悉PLC基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。
二、實驗設備：
1) 一台PLC主機;
2) 微型計算機(帶編程電纜及編程軟件);
3) 輸入/輸出實驗板;
4) 電工工具及導線若干;
三、實驗內容：
1、瞭解PLC基本指令系統特點
PLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同於高級語言，也不同於一般的彙編語言，它既要滿足易於編寫，又要滿足易於調試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言，OMRON公司的產品也有它自己的語言。但不管什麼型號的PLC，其編程語言都具有以下特點：
1. 圖形式指令結構：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易於理解和記憶。系統的軟件開發者已把工業控制中所需的獨立運算功能編製成象徵性圖形，用户根據自己的需要把這些圖形進行組合，並填入適當的參數。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都採用類似於繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還採用控制系統流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關係，很直觀易懂。較複雜的算術運算、定時計數等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象徵性不如邏輯運算部分，也受用户歡迎。
2. 明確的變量常數：圖形符相當於操作碼，規定了運算功能，操作數由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數以及其取值範圍有明確規定，由產品型號決定，可查閲產品目錄手冊。
3. 簡化的程序結構：PLC的程序結構通常很簡單，典型的為塊式結構，不同塊完成不同的功能，使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4. 簡化應用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其餘由系統軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行的，不要求用户有高深的軟件設計能力。
5. 強化調試手段：無論是彙編程序，還是高級語言程序調試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監控等，並在軟件支持下，診斷和調試操作都很簡單。
總之，PLC的編程語言是面向用户的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專業訓練。
PLC的構成：從結構上分，PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。
2、掌握PLC編程語言的形式
PLC 最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。採用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一台個人計算機及相應的編程軟件;採用助記符形式便於實驗，因為它只需要一台簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。 雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級語言(如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP)，還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的彙編語言等。不管怎麼樣，各廠家的編程語言都只能適用於本廠的產品。
1. 編程指令：指令是PLC被告知要做什麼，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質上講，指令只是一些二進制代碼，這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用户看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似於電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。
2.指令系統：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統。它包含着指令的多少，各指令都能幹什麼事，代表着PLC的功能和性能。
一般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統必然豐富，所能幹的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統。
3.程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應的工作，當然，這裏的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户設計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較複雜的程序，更難讀，所以多數程序用梯形圖表達。
4. 梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前後順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內部橫豎線。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載(LD)指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令(含LD指令)，以建立邏輯條件。最後為輸出類指令，實現輸出控制，或為數據控制、流程控制、通訊處理、監控工作等指令，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產品的最簡單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實現啟動、停止控制。第二組僅一個END指令，用以結束程序。
5. 梯形圖與助記符的對應關係：助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關係，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現。一般講，其順序為：先輸入，後輸出(含其他處理);先上，後下;先左，後右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：
反之根據助記符，也可畫出與其對應的梯形圖。
6. 梯形圖與電氣原理圖的關係：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關係。如梯形圖的輸出(OUT)指令，對應於繼電器的線圈，而輸入指令(如LD，AND，OR)對應於接點，互鎖指令(IL、ILC)可看成總開關，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經轉換即可變成梯形圖，再進一步轉換，即可變成語句表程序。 有了這個對應關係，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術對傳統繼電控制技術的繼承。
編程應該遵循以下基本原則。
1) 外部輸入、輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數器等器件的接點可多次重複使用，無需用複雜的程序結構來減少接點的使用次數。
2) 梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點不能放在線圈的右邊。
3) 線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內部繼電器的常閉接點或者特殊內部繼電器R9010(常0N)的常開接點來連接。
4) 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應儘量避免線圈重複使用。
5) 梯形圖程序必須符合順序執行的原則，即從左到右，從上到下地執行，如不符合順序執行的電路不能直接編程。
6) 在梯形圖中串聯接點、並聯接點的使用次數沒有限制，可無限次地使用。
4.梯形圖
梯形圖是一種圖形語言，在形式上沿襲了傳統繼電接觸器控制圖，它將PLC內部的各種編程元件(如繼電器的觸點、線圈、定時器、計數器等)和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號、標號定義，並按控制邏輯要求及連接規則進行組合和排列，從而構成了表示PLC輸入和輸出之間控制關係的圖形。 梯形圖：I0.0
Q0.0I0.1Q0.0 )
1.梯形圖的基本符號：
1)觸點：代表邏輯輸入條件，例如開關、按鈕或者內部條件等。
2)線圈：通常表示邏輯輸出結果，如：燈負載、接觸器、中間繼電器或內部輸出條件。
3) 盒：表示其它一些指令，例如：定時器、計數器或者數學運算指令。
( )IN
100TOF觸點 線圈 盒
2.梯形圖的書寫規則：
1)、梯形圖中的觸點只有兩種： 常開觸點和常閉觸點。觸點可以無限次使用。
2)、梯形圖中輸出用—( ) 表示，同一輸出變量一般只能使用一次
3)、梯形圖左右兩邊分別有母線和結束母線。
4)、梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。
5)、觸點可以任意串並聯，輸出可以並聯，但不能串聯
3.繪製梯形圖應注意的問題：
1)梯形階梯都是始於左母線，終於右母線(通常可以省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左邊是接點組合，表示驅動 邏輯線圈的條件，而表示結果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現在線圈右邊。
2)接點應畫在水平線上，不應畫在垂直線上。
3)並聯塊串聯時，應將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯塊並聯時，應將接點多的並聯去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對於一些大型的程序尤為重要
4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重複利用。在雙線圈輸出時，只有最後一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。
5、繪製梯形實例
1、編寫程序，實現如下功能：由PB1啟動程序、PL1常亮、
PL2實現每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好後，加載到PLC，觀察並記錄實驗現象。
2、編寫程序，實現如下功能：由PB1啟動程序、PL1實現每隔1s閃爍、20s後PL2由暗轉亮、PB2為停止按鈕、PB3為計數復位。程序編寫好後，加載到PLC，觀察並記錄實驗現象。
3.定時計數
4綜合：十字路口交通燈的控制實驗
十字路口的東西南北方向均設有紅、黃、綠三隻信號燈，交通信號燈啟動時，6只燈以一定的時序循環往復工作。
梯形圖設計步驟如下：
1) 依圖中所示元件及方式繪出各個時間點形成所需支路。這些支路是按時間點的先後順序繪出的，而且是採用一點連一點的方式。
2) 以時間點為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。
3) 為實現交通燈的啟停控制，在梯形圖上增加主控環節。作為一個循環的結束，第二個循環開始控制的T7常閉觸點也作為條件串入主控指令中。
十字路口交通信號燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實驗板，運行PLC控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號，觀察輸出結果。
有關plc的實習報告 篇4
來上海有一個月了，每天都在不斷接受新知識、開闊新視野可編程控制器是集計算機技術、自動控制技術、通信技術為一體的新型自動控制裝置。由於它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用於工業控制的各個領域，是現代工業自動化三大支柱之一。隨着技工教育的發展，為了適應PLC日益廣泛應用形勢，近幾年，許多技工學校都開設了PLC這門課程。技工學校專業課程在理論要求方面難度不亞於大專院校，而技校層次的學生基礎較薄弱，且近年生源素質不斷下降，增加了技校教師的教學難度。另一方面，在新技術的專業課教材使用方面，沒有成熟、統一的技校配套教材。如何在技工學校教好這門課程?現在筆者結合本人的教學實踐，談談PLC教學的一些見解。
《PLC原理及應用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實踐性和實用性五大教學特點，在教學過程中，既有一般又有特殊，既有新授又有複習，既有理論又有實訓，既有工作原理又有編程方法，既有典型單元程序又有複雜實用案例，同時技工學校的學生又是一個學習基礎、習慣和動機差異很大的羣體。這就決定了我們技工學校的教師一定要根據本課程不同教學內容及其特點，採取不同的教學方法，同時，無論是理論教學還是實踐教學，我們教師還要努力做到因材施教，在如何充分調動廣大學生學習積極性和發揮廣大學生主觀能動性上多下功夫。但調查研究發現，目前擔任《PLC原理及應用》的很多教師採取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學，勢必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的教學局面。
《PLC原理及應用》課程教學上，尤其是PLC指令及應用、編程方法和實際應用等教學內容上，最適宜於採取雙邊互動式教學方法。在教學中，大膽引入“行為引導學”教學方法。為了搞好雙邊互動式教學，就要求我們教師在備課時把教材上靜態的知識轉化為課堂上動態的教學信息，並且在教學過程中要想方設法地創造出一個可以實現雙邊互動式教學的環境和氣氛，通過創設情境、巧設疑問、共同討論、動手實踐等多種教學方式，有效地開展雙邊互動式教學。不僅是老師傳授給學生編程方法等，同時學生可以通過老師給出的任務書，從各方面獲取資料，充分發揮學生的想象。這樣不僅培養了學生的思維能力，而且在完成任務書的同時，不自覺地學會了解決問題的方法，在這過程中還增強了學生之間信息交流。例如：在介紹了一些基本指令後，讓每個組的學生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動問題，並動手畫有關的圖片，有條件的可以用相機拍或者從網上下載與PLC應用有關的機牀拖動圖片，連成一幅作品，完成後粘貼在班級教室內，供學生參觀他們所做的成果。